Stopalo pri svoji hoji venomer spreminja obliko, pri čemer isto zahteva tudi od čevlja, v katerega je obuto.
Pri bosonogi hoji pa je aktivnih še toliko več mišic: najprej peta sprejme težo telesa, nato obremenitev poteka v obliki krivulje proti korenu mezinca in od tod proti palcu. Z dvigom pete se pri odrivu upogne v predelu blazinic.
Prostorni fleksibilni čevlji s tankim podplatom omogočajo naraven upogib stopal v vse smeri.
